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澳门大赛车举行了超过50届赛事，当中出现过很多令人印象深刻的场面，包括：
1990年：
三级方程式赛事，舒马赫峰回路转的赢了迈克尔·哈基宁。在第一回合哈基宁以抛离舒马赫3秒之多的优势夺第一名，到第二回合最后一圈，哈基宁欲在转入葡京弯前于右线反超前舒马赫，而舒马赫亦同时作出同一动作，哈基宁的左前轮随即钩住舒马赫车尾失控，撞向两边防撞栏需要退出，而哈基宁即下车跳地泄愤，不久更跪在路旁哭泣。而半边定风翼被扯断的舒马赫则直奔终点夺魁。
1992年：
三级方程式赛事，第一回合发生串炒意外，发车第一轮，中前段其中两部战车在葡京弯相撞，后车收掣不及互相以“头插尾”直线相撞，意外中接近十辆战车退出，意外形成的车龙由葡京弯差不多伸展至东湖酒家门前。
1995年：
格兰披治摩托车赛事，麦克·爱德华兹（英语：Mike Edwards (motorcyclist)）大战飞力·麦卡伦（英语：Phillip McCallen）。赛事成为他们的战场，在第二的麦卡伦在赛事中不断向头位爱德华兹施压，双方激战逾10圈，到最后一圈麦卡伦在渔翁弯超越了爱德华兹，但爱德华兹于沙池弯反超前麦卡伦，并直冲向终点夺冠。
三级方程式赛事，第二回合发生破历届纪录的相撞意外。当德国车手拉尔夫·舒马赫、意大利车手亚尔诺·特鲁利及澳门车手古图过了加思栏行车天桥底的弯位后，排在第四位的阿根廷车手方塔纳（英语：Norberto Fontana）在此处失控撞栏，后面战车随即再撞向方塔纳令其四轮朝天，排在第六位西班牙车手的迪拉罗沙（佩德罗·德拉罗萨）再撞前车并撞至飞起，左前轮受损，后来跟随后面的11部车全部收掣不及互相碰撞，导致加思栏弯角严重阻塞，赛事被迫中止。方塔纳于意外发生后随即被救出；迪拉罗沙在工作人员的协助下驶离现场，但他驶至嚤啰园后亦告退出。第二回合重新发车只剩下十余位车手出战，后再因为文华东方弯发生严重意外赛会决定取消第二回合赛事。
1996年：
三级方程式赛事第二回合最后一圈发生旗号混乱事件。当时排在第四名的爱尔兰车手拉尔夫·费明（拉尔夫·费尔曼）在发夹弯疑因为转向系统失灵撞拦，并与后面主车群在发夹弯相撞。意外发生后不久，在头位的意大利车手杜尼（亚尔诺·特鲁利）已到达终点，当时赛事工作人员仍向他挥动黑白格旗，但杜尼冲线后赛会立即出示红旗。当杜尼驶至意外地点时，随即下车追问在场救援人员。赛会最后决定取消最后两圈的成绩，发生意外的费明夺得冠军，而原本首先冲线的杜尼只夺得季军。
2000年：
三级方程式赛事，澳门车手古图在安全车带领之下抡元。在赛事最后三圈，一部战车在沙池弯打滑撞栏，横亘在赛道上，此时赛会出动安全车，带领了三圈，古图、意大利车手保罗·慕甸（Paolo Montin）及日本车手福田良（英语：Ryo Fukuda）在安全车带领下分别夺得冠、亚、季军。古图成为澳门赛车史上第一位澳门车手夺得F3冠军。
2004年：
亚洲雷诺方程式挑战赛，再度发生旗号出错事件。在最后一圈，排第一位的日本车手小林可梦伟和第二位的美国车手科林·弗莱明（Colin Fleming）在岭南弯相撞退出，原本在第3位的日本车手番场琢（日语：番場琢）在火药局（产房弯）甩尾撞栏，第4位的车手亦于葡京弯坏车退出。原本排在第5位的澳门车手张路明变相跃升为第一，第6位的巴西车手布鲁诺·塞纳升为第二。张路明返回终点后，工作人员并未示意格旗，但赛事已经完成。后来在凯旋圈中，布鲁诺·塞纳在以为赛事未结束的情况于沙池弯撞栏。[9]
2009年：
在11月22日早上举行的太平洋宝马方程式赛，一辆赛车在第一轮文华东方弯撞向围栏，迸出火焰，尾随多部车辆未能及时制动，导致6部赛车碰撞，最终23名车手中有14名无法完成赛事，赛程亦从原有的10圈减至8圈。
2011年：
在11月19日路车挑战赛，香港车手丘永材驾驶日产GTR35，于发车时因为赛车出现问题，其排名为最后一位发车，及后却成功大逆转，逢车过车，后来居上击败一众强敌赢得冠军，为外界所津津乐道。
2016年：
云科尔驶经文华东方弯时于弯心撞向护栏，车身飞起，车顶着地，然后在大直道上飞速滑行。云科尔所幸毫发无损，自己由翻侧的奥迪战车中爬出。
2017年：
三级方程式赛事，哈布斯堡及卡马拉在最后一圈激烈斗争。但临冲线时，哈布斯堡和卡马拉在转入水塘北角弯时失控撞墙，卡马拉需要退出，而哈布斯堡只能以第4位完成赛事。
2024年：
国际汽联GT世界杯赛事，在赛事即将进入最后两圈时，领先的马赛罗及傅奥两人一直的激烈斗争中，排第2位的傅奥其后以交叉换线的方式于冲线弯成功超越马赛罗，但两人战至葡京弯时因天雨路滑关系加上两人在走线上皆有犯错的情况，结果两人双双冲入缓冲区，令后面本来第3位的晏高渔人得利并在最后赢得冠军（尽管晏高于赛事期间曾追撞了迪亚士云科尔而导致被罚5秒）。[10]